ISC 氣囊式內撐夾具
ISC 氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具。通過向柔性氣囊內充入帶有一定壓力的空氣，實現膨脹並完成內撐式抓取。由於輸入的氣壓可以精確控制，故可以控制夾具對工件施加的夾持力，不易損傷工件。
應用場景：環狀、瓶狀工件抓取
NBM 靈巧氣囊模組
NBM 靈巧氣囊模組是新型柔性末端執行器，採用特殊軟性防滑防摩擦矽膠材質，具有氣囊膨脹範圍大、柔性好、成本低、安裝靈活等優點，通過多個模組自由組合，可以快速組成任意形式的柔性夾具，兼具高柔性和高負載等特點。
應用場景：異形、易損物品抓取
VFC 范德華力吸盤
VFC 范德華力吸盤靈感來自於對壁虎腳掌微觀特徵的觀測和模仿，通過特殊的聚合物材料和μm 級的表面微觀成型工藝，使吸盤能夠與各種物體表面產生強烈的分子間作用力，吸附力強度可達0.5kg/cm²，極大的拓展了自動化設備的應用範疇。
應用場景：液晶面板、帶孔平面、真空環境
ISC 氣囊式內撐夾具：
NBM 靈巧氣囊模：