ASPINA電動夾爪

ASPINA 日本電動機械夾爪是一款專為協作機器人設計的末端執行器(夾爪)。它具備大行程、可調節的抓取力以及中空結構等功能,並且通過電動實現細微的抓取力調整,能像人手一樣穩固而溫柔地抓取物體。透過自動夾持功能,它可以自動調整以適應不同形狀和硬度的工件,從而能夠單台設備處理多種工件。

[ASPINA] 日本電動夾爪型錄

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ASPINA 電動兩爪機械手
ARH250D-P40
推薦用於夾持方形工件的兩爪機械手
這款模型具有最大開口幅度73mm和110N的抓取力,能夠穩定地夾持工件。

最大開口幅:73mm
把持力:110N
最大把持重量:2,000g
最大可搬重量:3,000g
尺寸:φ63 x 173mm
重量:745g

ASPINA 電動兩爪機械手
ARH250D-P80
推薦用於夾持方形工件的兩爪機械手
這款模型具有最大開口幅度150mm和55N的抓取力,能夠穩定地夾持工件。

最大開口幅:150mm
把持力:55N
最大把持重量:1,000g
最大可搬重量:3,000g
尺寸:φ63 x 210mm
重量:762g

ASPINA 電動兩爪機械手
ARH205D-P40
推薦用於夾持角形工件的雙爪機械手,
最大開口寬度為73mm,抓取力為11N。
 

最大開口寬度:73mm
抓取力:11N
最大抓取重量:600g
最大搬運重量:1,000g
尺寸:φ63 x 173mm
重量:745g

ASPINA 電動兩爪機械手
ARH205D-P80
角型工件推薦使用的雙爪機械手,
最大開口寬度為150mm,抓取力為5.5N。

最大開口寬度:150mm
抓取力:5.5N
最大抓取重量:300g
最大可搬運重量:1,000g
尺寸:φ63 x 210mm
重量:762g
ASPINA 電動三爪機械手
ARH305B
推薦用於夾持圓形工件的三爪機械手,
抓取力為5N,可搬重量約300g。

最大開口徑:Φ143mm
抓取力:5N
最大夾持旋鈕重量:50g
最大夾持物品重量:300g
尺寸:φ60 x 155mm
重量:640g
ASPINA 電動三爪機械手
ARH350A
推薦用於夾持圓形工件的三爪機械手,
抓取力為50N,可搬重量約3kg。

最大開口徑:Φ143mm
抓取力:50N
最大夾持旋鈕重量:500g
最大夾持物品重量:3,000g
尺寸:φ60 x 155mm
重量:640g
ASPINA 電動三爪機械手
選擇性零件

ASPINA 電動三爪機械手
ARH305A

最大開口徑:Φ116mm
抓取力:5N
最大夾持旋鈕重量:50g
最大夾持物品重量:300g